A Privileged Teacher That Only Scores Cannot Search: Critique-Conditioned On-Policy Self-Distillation for Reasoning
只能打分的特权教师无法搜索：面向推理的批判条件化在线自蒸馏
🧭 Critique-conditioned self-distillation 用于推理错误定位 ★ 深度解读
Fin.ai · Dublin City University
证明参考解条件化的在线自蒸馏信号无法定位错误，提出先批判后条件化打分，使 token 级监督具有纠正性
📌 工作参考价值（4 点）
- 在稀疏奖励场景（如 RLVR 只有最终结果正确/错误）中，若一组 rollout 全部失败，group advantage 为零，可以借鉴 critique-conditioned 思路：先让模型对失败轨迹生成错误定位与解释，再以此作为额外上下文让 teacher 打分，获得 token 级纠正信号，解决冷启动和长尾问题。
- 验证了"定位错误是搜索问题，生成才能搜索"：在 Agent 多步决策、多轮对话等复杂任务中，单纯用参考解或最终状态做 reward model 可能无法提供有效信用分配，可以考虑增加一个 critic 生成 critique，将生成结果作为 reward model 的额外输入，提升对错误步骤的敏感性。
- 训练成本可控：用学生自己生成 critique（self-critique）仅增加 6% step time，但效果接近 oracle critic（OOD accuracy 0.593 vs 0.606），说明在计算预算有限时可以采用 self-critique 方案，且 quote 和 reason 的解耦（quote 负责定位，reason 负责纠正）值得在 prompt 设计或模块拆分中参考。
- Test-time 修复：将 critique 作为上下文插入 rollout 的截断处，可让模型回溯并纠正错误，在解决不了的问题上提升采样成功率（4.3%→9.3%），该思路可用于推荐对话系统或 Agent 执行失败后的自动修复。