SkillScaffold: Scaffolding Agentic Reinforcement Learning with Policy-Adaptive Skill Credit Assignment and Selective Injection
SkillScaffold：策略自适应技能效用打分与选择性注入的 Agentic RL 训练脚手架
🧭 Agentic RL · 技能训练脚手架 ★ 深度解读
浙江大学 · 中国科学院大学 · 快手科技 · 浙江科技大学
用已有 outcome 轨迹似然差做策略相对技能效用，正门控选择性注入训练期技能，推理时完全免技能
📌 工作参考价值（4 点）
- 在电商导购/搜索 Agent 训练中，可借鉴「训练时注入技能、推理时移除」的 scaffold 思路：线上不依赖技能库或额外检索，避免推理延迟和技能库维护成本；技能只是帮助训练期探索和内部化。
- 技能效用评估不要用额外环境 rollout，而是复用已有 outcome 轨迹：对比当前策略在 skill 条件与 skill-free 条件下对同一轨迹的 token 对数似然差。工程上只需缓存 skill-free scores，再对 M 个候选做 M×N 次打分，成本 O(MN)，无环境交互。
- 采用 positive gate 决定是否注入技能：只有效用估计 >0 才注入，否则保持 skill-free。这比强制注入或只按排名选择更稳定，特别适合稀疏 reward 的 multi-turn 任务；可将效用作为策略相对信号，与 query 难度、策略当前 competence 关联，实现自适应注入。
- 技能内部化可复用：让 Generator 和 Executor 共享参数，用环境 reward 更新 Executor、技能效用 detached reward 更新 Generator，通过联合训练把技能引导的策略吸收进模型参数。对低延迟线上 Agent 很实用，可在训练后丢弃技能生成通路。