X-Planner: Event-Structured Task Planning for Embodied Intelligence
X-Planner：面向具身智能的事件结构化任务规划
🧭 具身智能任务规划 · VLA 规划前端
X Square Robot Team
为 VLA 引入事件结构化规划前端，联合离散事件状态与潜在 CoT 状态，用阶梯解码和冻结重建提升长程规划质量
📌 工作参考价值（4 点）
- 事件结构化规划拆成「可解释离散事件状态 + 连续潜在 CoT 状态」双接口，可迁移到电商 Agent 的长流程任务：让 LLM 输出可读子目标序列，同时保留 latent 状态跨层传递，兼顾审计与推理深度。
- 用冻结的 latent-to-text 重建目标作为语义锚点，适合在业务中给隐状态加约束，避免端到端训练后 latent 漂移，尤其适用于没有大量标注的推荐/搜索 Agent 规划数据。
- 利用接管时间（takeover time）和人工注入失败样本训练持续错误识别，可借鉴到交互式推荐或对话 Agent：把用户中断/纠正日志作为弱监督，训练模型提前识别错误。
- 离线评估采用两步法：先评规划文本质量（BERTScore/LLM judge），再测下游执行；业务中可把「规划质量」与「最终业务指标」解耦，缩短迭代周期。