FOCUS: Active Critic Learning for Long-Horizon Language Model Agents
FOCUS：面向长程语言模型智能体的主动 Critic 学习
🧭 长程 Agent 强化学习 · 主动 Critic 学习 ★ 深度解读
Johns Hopkins University
把中途状态价值细化建模为主动学习：优先在预期最大减小 Critic 估计误差的状态分支采样，并用压缩边界做长程信用分配
📌 工作参考价值（4 点）
- 在电商/搜索的 multi-step Agent（如导购助手、商品搜索 agent、售后 agent）做 RLVR 时，可以把 context compaction / 工具调用边界作为可恢复状态，计算 segment 级 TD advantage 而不是轨迹级 group advantage；能缓解 GRPO 训练后期“草率 submit/提前结束”的 collapse。
- 如果已有 critic/value model，可借鉴 FOCUS 的主动采样公式：用 expected error reduction g(c)=[2κ²b̂e²+(N−κ)σ̂²]/(κ+N)³ 选择从哪些中间状态继续 rollout，避免均匀分支浪费 token；工程上可先在小规模 offline 诊断里验证 critic MSE 与 random/residual 的差距。
- 把 critic 预测当作 pseudo-observation 与 rollout 均值按 κ/(κ+n) 融合，递归 bottom-up 备份；这种轻量 Bayesian blending 比直接用 MC 均值或 raw critic 更稳，适合预算受限的在线分配。
- 模块化把 rollout allocator、context manager、credit assignment 解耦，便于替换 compaction 协议（in-context vs memory workspace）而不影响训练主流程；业务中可先接入现有 session 摘要/记忆模块。