Training | | arXiv:2609.04066

Subspace Inference Enables Efficient Active Reward Learning from Preferences

子空间推断让偏好主动奖励学习更高效

🧭 主动偏好学习 · 贝叶斯滤波

University of Southern California

Yutai Zhou, Erdem Bıyık

用低维子空间扩展卡尔曼滤波追踪奖励模型不确定性,以更少偏好标注训出高质量奖励模型

📌 工作参考价值

  • 可将“低维参数子空间 + EKF”的在线不确定性量化方案迁移到推荐/搜索的用户反馈场景:例如对排序策略、创意文案或 prompt 偏好做主动对比采样,只维护子空间后验,避免对大模型全参数做后验推断,显著降低在线更新成本。
  • 采集函数基于参数采样高效计算,可复用信息增益/BALD 等主动学习指标,在电商标注预算有限时用于选择最有信息量的偏好对,减少人工评估次数。
  • 方法给出的不确定性校准更好,适合用在带探索的在线决策(如 bandit 或 RLHF 策略)中,降低过度自信带来的推荐风险。
  • 可增量接入现有 RLHF/偏好优化流程,若团队使用 LLM-as-a-judge 或偏好奖励模型,可考虑用子空间 EKF 在线更新 reward model,替代全量微调。

动机
RLHF 学习奖励模型通常需要大量人类偏好标注,主动学习能减少标注成本,但前提是能可靠地估计奖励模型的不确定性;对大型神经网络做全参数后验推断在计算上不可行,因此难以扩展到实际 RLHF 流程。

方法关键点
PreferenceEKF 将主动偏好学习建模为序列贝叶斯滤波问题:在低维参数子空间内使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行序列推断,随着新的偏好查询到达持续更新奖励模型后验;再通过从子空间后验采样网络参数,高效计算主动学习采集函数,选择最有信息量的样本。该方法避免了全参数后验推断的高昂代价,同时保持可扩展的采样能力。

关键结果
在 D4RL 与 V-D4RL 基准上,PreferenceEKF 相比其他 Bayesian deep learning 方法在样本效率、运行时间、可扩展性和不确定性校准方面均表现更好;学习到的奖励模型用于离线强化学习策略时也取得有竞争力的表现,验证了可扩展贝叶斯方法在偏好奖励建模中的潜力。