Why Far Looks Up: Probing Spatial Representation in Vision-Language Models
为何远处向上看:探究视觉-语言模型的空间表征
🧭 视觉-语言模型 · 空间表征分析
Seoul National University · The Ohio State University · NVIDIA
发现VLMs将垂直图片位置与距离混淆,提出SpatialTunnel基准暴露空间捷径偏见,并表明解耦空间轴可提升鲁棒性
📌 工作参考价值
- 多模态推荐(如基于产品图像的空间关系推荐)需警惕模型依赖垂直位置作为距离的捷径,建议用对比对探测内部表征是否解缠。
- 构建具身Agent的视觉模块时,应使用合成基准(如SpatialTunnel)评估空间推理鲁棒性,确保在反直觉视角下仍准确。
- 电商视觉搜索中涉及空间关系查询(如“沙发左侧的台灯”)时,可借鉴表征分析方法验证模型是否真正理解3D空间。
- 模型选型时,相似基准得分可能掩盖内部偏见差异;可补充表征探针,优先选择空间轴分离度高的VLM。
动机:视觉-语言模型(VLMs)在空间推理基准上表现强劲,但尚不清楚这是由于结构化3D理解还是利用自然图像统计捷径。日常照片中“远处物体在图片上方”的透视规律可能被模型滥用,导致缺乏真实空间认知。
方法:提出表征层分析框架,通过构建最小对比对,测量VLM嵌入中空间坐标轴(水平、垂直、距离)的组织与解缠程度;并引入合成基准SpatialTunnel,剔除自然图像中的透视相关性,专门暴露捷径偏见。
结果:多个模型族均存在垂直-距离纠缠:模型将图片垂直位置与真实距离混淆,在透视一致与反直觉样例间产生显著准确率差距;数据扩大会加剧这种偏见,即便整体准确率提升。具有良好分离空间轴的模型在多个基准上表现出更高鲁棒性,SpatialTunnel实验证实纠缠是模型内在的。工作提示,仅看基准分数不足以衡量空间推理能力,内部表征结构是关键。